Стерва
Общеслав. Суф. производное (суф. -в-) от той же основы, что и стерб в стербнути "коченеть, затекать, терпнуть", нем. sterben "умирать", греч. stereos "затверделый, окоченелый". Первичное значение — "мертвый, труп", затем — "падаль" (ср. стервятник — "питающийся падалью". Стерва буквально — форма ж. р. прилагательного (ср. диал. стерво, польск. scierw и т. д.). К развитию бранного значения ср. падаль.
© Этимологический словарь
Стерва
1. ж., только ед. Труп животного, падаль (старин.). Одна собака, упершись лапами в стерву, мотая головой, отрывала с треском то, что зацепила. Л. Толстой.
2. м. и (преимущ.) ж., перен. Подлый, отвратительный человек (простореч. вульг. бран.).
3. м. и ж. Употр. как пренебрежительно-бранное слово в таком же знач., как черт и т. п. (простореч. вульг. бран.).
© Толковый словарь Ушакова
Ушаков и не в курсе, что некоторые носят это самоприсвоенное звание с гордостью.